Stepper motor running patterns

7:40 PM 3

සොෆ්ට්වෙයා ලන්තය අපි අද කතා කරන්නෙ stepper motor වල running patterns ගැන. ඒ වගේම තමයි මේ පාඩම ඉදිරිපත් කරන්නේ යසන්ත නිරෝෂන් අයියා. මේ articel එක එයාගෙ නිර්මාණයක්.
ලිපියේ මොනව හරි අපහැදිලි තැනක් තියෙනවනම් කමෙන්ට් කරන්න. යසන්ත අයියා පිලිතුරු දේවි.

contact Yasantha Niroshan on Facebook

ගොඩක් අයට ස්ටෙප්පර් ගැන කතා කරනව.cnc වගෙම තවත් ගොඩක් දේවල් වලට ගොඩක් වටිනව මෙ ස්ටෙප්ර් මොටර් .මෙක වැඩ කරන විදිය ගැන පොඩි දෙයක් තමයි මම කියන්න යන්නෙ

මෙක හොදින් බලන්න.ඔයලගෙ ප්‍රොජෙක්ට් එක අනුව ඔයල ස්ටෙප්පර් මොටොර් එක තොර ගන්නව වගෙම එක running pattern එකත් ගොඩාක් වැදගත් .මොකද ඒකෙන් තමඉ මොටොර් එකේ ගන්න load එකයි resolution එකයි තිරනය වෙන්නෙ.

1 ක්‍රමය

ඔය පලවෙනි එකේ තියනව වගෙ one pase -full step pattern එකෙන් ගන්න අම්පියර් ගන අඩුයි වෙගය වැඩ්..

2 ක්‍රමය

2නි රුපය tow phas full steps ක්‍රමයෙන් පලවෙනි ක්‍රමයට වඩා 30% ,40% torque එක වැඩි(torque =බලය වගෙ දෙයක්,එ ගැන හොයාගන්න) .
ඉතින් ස්ටෙප්පර් එකක් ඩුවන්නෙ ස්ටෙප්ස් වලින් කියල දන්නවන්නෙ.සමාන්‍යන් එක ස්ටෙප්ස් එකක් ලෙබුනම මොටොර් එක 1.8° යනව.360° යන්න 200ස්ටෙප් ඔන.ඔය ක්‍රම දෙකෙන්ම 200වලෙන් 360ක් යනව..

3 ක්‍රමය

3වෙනි ක්‍රමයට half steps අර ක්‍රම දෙකටම වඩා දෙගුණයක් resolution and smoother වැඩි.
හැබැයි 15%ක් විතර torque එක අඩුයි..

4 ක්‍රමය

4 වෙනි ක්‍රමය තමයි පට්ටම ක්‍රමය.මගෙ අසම ක්‍රමය.ස්ටෙප්පර් එකකින් හොදම resolution එකක් ගන්න පුලුවන් .basic step එකක් 256වතාවකින් කඩල ගන්න පුලුවන්.හැබැයි 30% වගෙ torque එක අඩු වෙනවා..මෙ ක්‍රමයට නම් අපිට pattern එකක් ලෙයල කරන්න අමාරුයි .එකට micro stepping steppe driver ekak ඔන.අර ක්‍රම වලට වඩා ටිකක් වෙගය අඩුයි .ඉතින් ඔයලා micro stepping controler එකක් තොර ගද්දි ඔයලගෙ prossesing unit , software ,මොටොර් එක අනුව තොරගන්න.micro stepping 1, 1/2, 1/4, 1/8 වගෙම 1/16 න් එහා තියනව advance driver වල..එවගෙ drivers වල තියන dip ස්විච් වලින් අදාළ micro steps ගනන select කරන්න පුලුවන් .
ඔයල දැනගන්න ඔන ස්ටෙප්පර් එකක වෙගය වැඩි වෙනකොට torque එක අඩුවෙනව..
ඉතින් ඔයල H bridge මොටොර් කොන්ට්‍රෝල් එකක් පවිච්චි කරනවනම් pattern එක ඔය තියන ක්‍රමවලින් එකකට ලියන්න.මොකද drive එකට pattern එක 4wire වලින් කෙලින්ම දෙන නිසා.
ඔයල ස්ටෙප්පර් කොන්ට්‍රෝල් එකකින් දෙනවනම් අපිට pattern එක ලියන්න ඔන නැ.දෙන්න ඔන step signel and direction සිග්නල් එක විතරයි.advance කොන්ට්‍රෝල් වල select කරන්න පුලුවන් dip ස්විච් වලින් ..
ඉතින් ස්ටෙප්පර් ගැන හොදට ඉගෙන ගන්න.ගොඩක් වැදගත් වෙයි.

HTML සිංහලෙන් පාඩම් මාලාව 1...

10:14 PM 0
HTML සිංහලෙන් පාඩම් මාලාව 1... ඔන්න මම හිතුවා HTML ගැන පාඩම් මාලාවක් කරන්න.හරි වැඩේට බහිමු. HTML නැමැති කෙටි යෙදුමෙන් හදුන්වන Hyper Text Markup Language යනු ලෝක ව්‍යාප්ත ජාලය සදහා ලේඛන සසෙීමට භාවිත කරන භාෂාවකි.වෙබ් Browser එකක් ආධාරයෙන් සංදර්ෂනය කළ හැකි ආකාරයේ HTML ලේඛනයක්,වෙබ් පිටුවක් ලෙස හැදින්විය හැක.වෙනත් පරිඝණක භාෂා මෙන් නොව HTML භාෂාවේ Code මගින් වෙබ් පිටුවට ‍යොදා ඇති අන්තර්ගතය,පරිඝණක තිරය මත සංදර්ෂනය කළ යුතු ආකාරය පිළිබඳව වෙබ් Browser එකට පෙන්වා දෙයි.එම නිසාම HTML යනු පරිඝණක භාෂාවක් නොව විස්තර කිරීමේ භාෂාවක් (Markup/Descriptive Language) ලෙස හදුන්වනු ලබයි. අපි දැන් HTML භාෂාව භාවිතා තර සරල වෙබ් පිටුවක් නිර්මාණය කරමු. පියවර 1 - ඔබගේ පර්ඝණකයේ ඇති Notepad මෘදුකාංගය Open කර ගන්න පියවර 2 - Notepad පිටුව මත පහත Code පිටපත් කර ගන්න. This is the title My first web page පියවර 3 - පසුව එය save කරන විට දී එයට කැමති නාමයක් ‍යොදා එහි ගොනු නාමය .html ලෙසත් (eg:-myfirst.html), ගොනු වර්ගය (save as type) All files ලෙසත් වෙනස් කරන්න දැන් එය ඔබට අවශ්‍ය ස්ථානයක save කරන්න. පියවර 4 - ඔබ එය save කළ තැනට ගොස් එය Open කරන්න.එවිට ඔබට ඔබේ පළමු වෙබ් පිටුව සංදර්ෂනය වනු ඇත. පියවර 5 - ඉහත දෙවන පියවරේදී notepad පිටුව මත ලියන ලද "This is the title" සහ "My first web page" යන වගන්ති වෙනුවට ඔබට අවශ්‍ය වගන්ති ආදේෂ කර බලන්න. ගැටළුවක් පැන නැගුනොත් inbox ඇවිත් අහන්න. හරි ඉතින් මම ගිහින් එන්නම් ඊළඟ පාඩමේදී හමුවෙමු... bye.... මීට :-ශෙනාල් මලීෂ

IoT සිංහලෙන් 3 - NodeMCU වැඩ ඇල්ලීම.

9:18 AM 5

පසුගිය කොටසින් අපි සාකච්ඡා කලේ IoT project වලට තියෙන තියෙන development boards/platform මොනවාද සහ අපේ ප්‍රොජෙක්ට් එකට ගැලපෙන platform එකක් තෝරාගන්නේ කොහොමද කියලා.

අද මම කියලා දෙන්න හදන්නේ භාවිතා කරන්න පහසු,බලසම්පන්න වගේම මිලෙනුත් අඩු platform එකක් වන NodeMCU ගැන. කොහොම උනත් අද මම IoT වලට සම්බන්ධ දෙයක් නම් කියලා දෙන්නේ නෑ. අද කියලා දෙන්නේ NodeMCU වල configuration කරගන්න හැටි සහ basic example එකක් ලියන හැටි ගැනයි.

NodeMCU විශේෂාංග මොනවද කියලා මම පහුගිය කොටසින් සාකච්ඡා කලා. මෙතනින් පසුගිය කොටස බලන්න.

ඉතින් මම පසුගිය කොටසින් කිව්වා වගේ මේ NodeMCU board එකේ තියෙන esp 8266 කියන්න WiFi chip එක Java, C/C++, Phython, Lua script වගේ languages ගොඩකින් program කරන්න පුලුවන්. ඉතින් ඒ නිසා අපි කාටත් ලේසි වෙන්න මම තොරගන්නේ C/C++ language එක, එතකොට අපිට Arduino IDE එක යොදාගෙන ඉතාම පහසුවෙන් program කරන්න පුලුවන්.ඉතින් ඔයා මේ වෙනකොට Arduino වැඩ කරන කෙනෙක් නම් NodeMCU program කියන එක ලොකු දෙයක් නෙමෙයි.

නමුත් මම IoT පඩම තුලදී නම් මම coding වල basic වල ඉදන් කරන්න බලාපොරොත්තු වෙන්නේ නෑ. මොකද Softwarelanthaya අපි මේ වෙන කොටත් Arduino Programming පාඩමක් කරන් යන නිසා. ඒක නිසා ඔයාට ලොකු programming දැනුමක් නැත්නම් මෙතැනින් ගිහින් ඒ පාඩම් ටිකත් බලල එන්න, මොකද Arduino වල ඉගෙන ගන්න ඒවා කිසි වෙනසක් නැතුව NodeMCU වලදීත් භාවිතා කරන්න පුලුවන්.

දැන් අපි පියවරෙන් පියවර බලමු කොහොමද පළමු NodeMCU වැඩසටහන ලියන්නෙ කියලා ..


1st Step

NodeMCU එක program කරන්න අපිට programming IDE එකක් ඕනෙ වෙනවා. අපි මෙතැනදී programming IDE එක විදිහට භාවිත කරන්නේ Arduino IDE එක. hhttps://www.arduino.cc/en/Main/Software කියන site එකට ගිහින් මුලින්ම Arduino IDE එක download කරගෙන install කරග්න්න ඕනේ.

2nd Step

Arduino IDE එක install කරගත්තට පස්සේ අපි NodeMCU වලින් වැඩ කරන්න කලින් අපි මුලින්ම ArduinoIDE එකට NodeMCU board එක install කරගන්න ඕනේ. ඒ කට මුලින්ම arduinoIDE එක open කරගෙන File > Preference වලට යන්න ඕනේ..
ඊට පස්සේ පහල තියෙන විදිහෙ window එකක් එනවා. එතන Additional boards manager URL කියන තැන ඉස්සහින් http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json කියන text එක paste කරලා OK කරන්න.


මෙතන ඉදලා කරන්න ඕනෙ වැඩ ටිකට internet ඕනේ, දැන් එහෙන්ම් internet connect කරාට පස්සේ Tools > Boards > Boards manager යන්න.



ඊට පස්සේ open වෙන Boards Manager window එකෙන්  esp8266 කියන එක තෝරලා install කියන button එක ඔබන්න.


මේ විදිහට board එක install උනාට පස්සේ Tools > Boards වලදී NodeMCU board එක install වෙලා තියෙනවා බලාගන්න පුලුවන්.


Hello World !

අපි දැන් හදන්නේ NodeMCU වල අපේ මුල්ම program එක ලියන්නයි. මුලින්ම NodeMCU board එක USB cable එකකින් computer එකට සම්බන්ධ කරගෙන Tools>boards > NodeMCU 1.0 select කරන්න ඕනෙ.

ඊට පස්සේ Tools > Port වලට ගිහින NodeMCU board එක හයි කරලා තියෙන port එක තෝරන්න ඕන්නේ. Port කිහිපයක් තියෙනවානම් හරි එක තෝරගන්න My Computer icon උඩ Right click කරල එන menu එකෙන් manage තෝරන්න. ඊළගට open වෙන්නේ Computer management window එක. 

ඒ Window එකේ වම් තීරුවෙ තියෙන System Tool කියන group එක expand කරාට පස්සේ Device manager තෝරන්න. ඊළගට මැද තීරුවේ Port යටතේ ඔයාගෙ com ports ඔක්කොම පෙන්නනවා. එතන USB-Serial කියන නමට ඉස්සරහින් තියෙන්නෙ NodeMCU එක connect කරලා තියෙන COM port එකයි.

ඊට පස්සේ File > New ගිහින් අලුත් code window එකක් අරගෙන පහල තියෙන code එක type කරන්න.

code එක type කරලා ඊලඟට Sketch > Upload වලට ගිහින් program එක upload කරන්න ඕනෙ.

මම මෙත 2 කියන පින් එක use කරන්නෙ NodeMCU board එකේ pin 2 වලට හයි කරපු LED(inverse) එකක් තියෙනවා. මේ code එක upload කලහම LED එක blink වෙනවා බලගන්න පුලුවන්.

මේ code එක ගැන explain එකක් මෙතැනින් බලගන්න පුලුවන්.



එහෙනම්අපි ඊලඟ පාඩමෙන් හම්බවෙමු. ඔයාලගෙ අදහස් දක්වන්නත් අමතක කරන්නත් එපා !

article එක හොදයි නම් යාළුවන්ටත් බලන්න share කරන්න.!

Arduino පාඩම 15 - I2C ප්‍රොටොකෝලය

10:38 PM 5

මේ ලිපියෙන් මම බලාපොරොත්තු වෙන්නේ I2C protocol එක ගැන කතා කරන්නයි. Arduino කරන ගොඩක් අය දැන හෝ නොදැන මේ Protocol එක use කරනවා ඇති මේවෙනකොටත්. මේ ලිපිය  මම protocol  එකක් ගැන කතාකරන පලවෙනි අවස්ථාව නිසා අපි මුලින්ම බලමු මොකක්ද මේ protocol කියන්නේ කියලා.

මොකක්ද  protocol කියන්නේ ?

 protocol කියන්නෙ නීති පද්ධතියකට. උදාහරණකින් පැහැදිලි කලොත් මෙහෙමයි. A හා B කියලා ඒ දෙක අතර communicate කරන device 2ක් තියෙනවා, ඒ වගේම මේ දෙක අතර data transfer වෙන්නේ x කියන  protocol එකෙන් කියලා හිතමු.

මේ x කියන  protocol එකෙන් වෙන්නේ මෙහෙම දෙයක්, අපි හැමෝම දන්නවා machine වලට තේරුම් ගන්න පුලුවන් 1  හා 0 කියන අවස්ථා විතරයි. ඒ කියන්නේ අපිට මේ device දෙක අතර communication එකේදී දාන සෙල්ලම් ඔක්කොම දාන්න වෙන්නෙ මේ 1  හා 0 වෙන් විතරයි. ඉතින් මේ 1  හා 0 තමන්ට කැමති විදිහට භාවිතා කරන්න පුලුවන්නේ ඉතින් මේ නිසා ඇතිවෙන අපහසුතා මගහරවා ගන්න අපිට protocol භාවිතා කරන්න පුලුවන්.

මෙතනදී අපි protocol එකක් හදනකොට එකේදී මෙ 1 හා 0 තේරුම ගන්නේ කොහොමද කියලා තමයි අර්ථ දක්වෙන්නේ. උදාහරණයක් විදිහට අපි හිතමු A device එකෙන් B device එකට x protocol එක හරහා "begin" කියලා command එකක් එනවා. ඉතින් මේ command එක එන්නේ 10001011 කියන  bit pattern කියලා, මේ bit pattern එක x protocol එකෙන් define කරලා තියෙන්නේ 10001011 කියන්නේ "begin" කියන වචනය කියලා. ඉතින් අර  A device එකෙන් B device එකට 10001011 කියලා pattern එක ආවහම B කියනා device එක දැන ගන්නවා 10001011 කියන්නේ "begin" කියන command එක කියලා, ඉතින් ඒ අනුව B device එක වැඩ කරනවා.

ඕක තමයි protocol කියන්නෙ මොකක්ද කියලා කියන්න පුලුවන් සරලම විදිහ. ඒත් ඇත්තටම මේ protocol වැඩකරන්නෙ මීට වඩා ගොඩක් සංකීර්ණ විදිහකට, ඊට අමතරව මේ protocol වැඩකරන විදිහ protocol එක අනුවත් වෙනස් වෙනවා.

protocol එකක් තෝරා ගැනීම

අපි මොකක් හරි project එකක් කරනකොට වඩා වැදගත් දෙයක් තමයි project එකට ගැලපෙන protocol එකක් තෝරාගන්නඑ එක. මේ වෙන කොට protocol විශාල ප්‍රමාණයක් තියෙනවා.ඒවා අතරින් කිහිපයක් තමයි,
  • UART (Serial protocol)
  • I2C
  • ISP
  • CAN
  • 4-20mA current loop
  • RS485
  • RS422
  • RS232 කියන්නේ.
UART කියන්නෙ අපි arduino වලදී නිතර භාවිත කරන Serial protocol එක.(හැම තිස්සෙම Serial.begin කියලා ගහන කෝඩ් එක), I2C ගැන අද අපි කතා කරමු, ICSP කියන්නෙ micro control අතර, ඒ වගේම Sensor-micro control අතර communication වලට භාවිතා කරන protocol එකක්, RS485,RS232 කියන්නේ ගොඩක්ම industrial වැඩ වලට ගැලෙපෙන device,sensor විශාල ප්‍රමාණයක් එකට සම්බන්ධ කරන්න පුලුවන් protocol  එකක්.

මම පසුගිය ලිපියක UART protocol එක use කරන හැටි ගැන කියලා දීලා තියෙනවා. මෙතනින් ඒ පාඩම බලන්න. අද මම කතා කරන්න යන්නේ I2C protocol එක ගැන.

I2C protocol 

I2C කියන්නෙ inter integrated circuit එකට. මේ protocol එකට power pin 2ක හැරුනහම SCL හා SDA කියලා තව pin 2ක් තියෙනවා. SCL pin එකෙන් කරනේ microcontroller එකේ ඉදලා වෙන microcontroller එකකට හරි sensor එකකට හරි clock signal එක යවන එක. SDA pin එකෙන් කෙරෙන්නේ data යවන එක. සාමාන්‍යයෙන් I2C protocol එකකට I2C device කිහිපයක් එකිනෙකට සම්බන්ධ කරන්න පුලුවන්. ඒ කියන්නේ මේ SCL,SDA pin වලට i2c device කිහිපයක්ම සම්බන්ධ කරන්න පුලුවන්. ඒ වගේම මේ වගේ device කිහිපයක් එකිනෙකට සම්බන්ධ කරහම ප්‍රධාන(Master) device එකට සම්බන්ධ කරලා තියෙන අනිත්(slave) device එකිනෙකින් වෙන් කරලා හදුනා ගන්න ID එකක් තියෙනවා. මේ කට අපි I2C address කියලා හදුන්වනවා. ඒ වගේම තමයි මේ master device එක සෑම විටම වගේ microcontroller එකක් සහිත device එකක් වෙනවා.

සාමාන්‍යයෙන් PCB එකක හදපු I2C device අතර twisted pair හෝ shielded cable යොදාගෙන 100m වගේ දුරකට data transmit කරන්න පුලුවන් කියලා සදහන් වෙනවා. කොහොම උනත් ප්‍රායෝගික තත්වයන් අනුව සත්‍ය දුර 100m වඩා අඩු වෙන්න ඉඩ තියෙනවා.

සාමනයෙන් අපිට මොකක් හරි device එකක් I2C connect කරන්න ඕනෙ උනොත් ප්‍රධාන වශයෙන් ක්‍රම 2ක් තියෙනවා.
  1. microcontroller එකක් භාවිතය
  2. I2C expander ic එකක් භාවිතය.
 ඒවගේම තමයි බොහොමයක් sensor සහ module වල I2C සදහා භාවිත වෙන්නෙ මේ I2C expander ic.

Micro-Controller එකක් භාවිතය

මෙතනදී මම microcontroller එකක් භාවිතය කියලා අදහස් කලේ Master device එක වගේම slave devices සදහාත් microcontroller එකක් භාවිතා කිරීමයි. 
example එකකින්ම මේක පැහැදිලි කරන්නයි සූදානම.

Send Data to Slave from Master


මේවැඩේට arduino board 3ක් ඕනේ වෙනවා. මම මෙතන්දී කරන්න හදන්නේ Arduino master device එකකට හයි කරපු potentiometer 2කින් arduino salve device 2කට වෙන වෙනම හයි කරපු LED 2ක brightness control කරන එක. 

Arduino mega/uno/nano/pro mini  වගෙ board වල A4 pin එක SDA විදිහටත් A5 pin එක SCL pin එකත් වෙනවා.

circuit diagram එක මෙහෙම හදා ගන්න. potentiometer විදිහට 10k වගේ එකක් දාන්න. ඒ වගේම arduino board වලට වෙන වෙනම power supply කරනවා නම් arduino boards සියල්ලෙහිම GND පින් එකට connect කරන්න


මීලගට පහත් දැක්වෙන codes වෙන වෙනම අදාල arduino boards වෙත upload කරන්න.


Code explain

මම මෙතනදී කරන්න හදන්නේ master device එකට හයි කරපු potentiometer දෙකෙන් වෙන වෙනම slave device 2 කට හයි කරපු LED දෙකේ brightness control කරන එකයි.

Master code - Send Data to Slave from Master

උඩම පේලියෙන් කරලා තියෙන්නෙ wire කියන library එක import කරගන්න එකයි. මේ library එකේ තමයි I2C වලට අදාල data ටික.

ඊළඟ පේලි දේකේ තියෙන්නේ A0, A1 කියන arduino analog pin දෙක define කරලා තියෙනවා. මේ පින් දෙකට තමයි potentiometer දෙක හයි කරලා තියෙන්නේ.

ඊට පස්සේ address1,address2 කියන define දෙකෙන් තියෙන්නෙ slave device දෙකේ address. 1 කියන්නේ පලවෙනි slave device එකේ address එක 2 ක කියලා තියෙන්නේ දෙවෙනි slave device එකේ addres.


ඊට පස්සේ තියෙන්නේ setup එක, Wire.begin(); කියන line එකෙන් තමයි I2C connection එක start කරන්නේ. ඊට පස්සේ ඉතින් analog pin 2 ක setup කරලා තියෙනවා.

ඊට පස්සේ තියෙන්නෙ loop එක. loop එක ඇතුලේ ලියන ඕනම code එකක් cycle එකක් වගේ power දීලා තියෙනකන් වැඩ කරනවා.

int pot1=analogRead(pot1)/4; කියන line එකෙන් int කියන type එකේ pot1 කියන නමින් variable එකක් හදලා එතනම ඒ variable එකට පලවෙනි potentiometer එකේ data read කරලා 4න් බෙදලා සමාන කරලා තියෙනවා. 4 න් බෙදලා තියෙන්නේ අපිට analog read එකක් 5v වලින් 1024 පන්ගුවක් විදිහට ලැබුනත් අපිට arduino වලදී analog write කරන්න පුලුවන් 5v වලින් 256 න් පංගුවක් විදිහට විතරක් නිසයි.

Wire.beginTransmission(address1);  මේ ලයින් එකෙන් කරන්නේ address1 කියන device එක I2C network එකෙන් හොයාගෙන එයත් එක්ක communication එක ආරම්භ කරන එකයි.

Wire.write(pot1);  මෙතනදී pot1 කියන value එක අදාල device එකට යවනවා. ඊට පස්සේ පේලියෙන් අදාල device එක අතර communication එක නවත්තනවා.

ඊට පස්සේ තියෙන්නෙත් දෙවෙනි  device එකට අදාල මේ code කොටසමයි. අන්තිමේදී 500 ms delay එකක් තියලා තියෙනවා.

Slave Code- Send Data to Slave from Master

Send data to Master from Slave

අපි කලින් කතාකලේ I2C හරහා master device එකේ ඉදලා slave device වලට data යවන්නේ කොහොමද කියන එකයි.
දැන් මම කියන්න හදන්නේ Salve device වල ඉදලා master device එකට data එවන්නේ කොහොමද කියන එකයි.

ඒ කට පහල තියෙන විදිහට circuit එක හදාගන්න, board 3 ම GND පින් එකට සම්බන්ධ කරන්න.



ක්‍රියාවලිය

මම මෙතනදී මුලිනම code explain කරන්න කලින් I2C හරහා slave device එකේ data master device එක read කිරීමේ ක්‍රියාවලිය පැහැදිලි කරන්න හිතුවා. 
මොකද මේ ක්‍රියාවලිය master එකෙන් slave එකට data send ක්‍රියාවලියට වඩා පොඩ්ඩක් වෙනස්.

master එකෙන් slave එකට data send කරනකොට උනේ master අපි දෙන data set එක අපි යවන්න ඕනේ slave device එකේ device address එකේ header එකකුත් එක්ක යවන එක. slave device එක හැමතිස්සෙම master එකෙන් data එනවද කීය කිය බල බල ඉන්නවා. එහෙම master එකෙන් data packet එකක් අවොත් එකේ තියෙන device address එක තමන්ගෙ address එකනම් ඒ packet එක read කරනව එහෙම නැත්නම් නොසලකා හරිනවා.

නමුත් slave එකෙන් එන data master එකෙන් read කරන්නේ පොඩ්ඩක් වෙනස් විදිහකට.

ඇත්තටමමෙතනදී වෙන්නේ slave device එකකින් එන data එකක් read කරගන්න ඕනේ උනහම කරන්නේ අදාලා slave device එකට request එකක් ගහන එක එහෙම්ත් නැත්නම් master device එකෙන් slave device එකකට ඉල්ලීමක් කරන්වා data එවන්න කියලා. 
මෙහෙම request එකක් ගැහුවට පස්සේ අදාල slave device එකෙන් data එවනවා, ඊටපස්සේ තමයි master එකෙන් slave device එකේ data read කරන්නේ.

Code Explain

මම මෙතන කරන්න හදන්නේ salve device 2කට වෙන වෙනම හයි කරපු pot 2 ක values master device එකට එවලා. master device එකේ serial monitor එක හරහා බලන එකයි.

Master code - Send Data to Master from Slave

මෙතනදීත් මම මුලින්ම Wire library එක import කරගෙන තියෙනව. ඊට පස්සේ මම කලින් වගේම Wire.begin(); එකෙන් I2C communication එක initialize කරගෙන තියෙනවා, ඊට පස්සේ Serial.begin(9600); කියන code එකෙන්  line එකෙන් serial communication එක 9600 ක baudRate එකක් සහිතව initialize කරගෙන තියෙනවා.

ඊටපස්සේ තියෙන්නේ loop එක. loop එක ඇතුලෙ තියෙන 
Wire.requestFrom(1, 4); 
    while (Wire.available()) {
    char c = Wire.read();
    Serial.print(c);        
}

code කොටස තමයි slave එකෙන් එන data read කරන්නේ.

Wire.requestFrom(1, 4);  මේ code එකෙන් තමයි slave device එකට request එක ගහන්නේ. වරහන් ඇතුලේ තියෙන 1 කියන ඉලක්කමෙන් කියවෙන්නේ slave device එකේ address එක. 4 කියන ඉලක්කමෙන් කියවෙනේ slave device එක එවන byte ගනන. මේ අගය slave device එක එවන data ප්‍රමාණය අනුව වෙනස් වෙනා .

video coming soon......

ඊලඟ කොටසින් I2C ගැන තව කතා කරමු.  article එක හොදයි නම් අනිත් අයටත් බලන්න share කරන්න. comment එකකුත් දාගෙන යන්න.



IoT සිංහලෙන් - IoT Development boards

9:00 PM 7

සොෆ්ට්වෙයාලන්තයට හැමෝම පිළිගන්නවා. මම පසුගිට කොටසෙන් IoT කියන්නෙ මොකක්ද කියලා පැහැදිලි කරලා දුන්නා. මම අද කියලා දෙන්න හදන්නේ IoT Development boards ගැන සහ ඒවයේ තියෙන විශේෂත්ව ගැනයි ඒ වගේම තමන්ගෙ වැඩෙට අදාල board එකක් තෝරගන්න හැටි ගැනයි. IoT development board ගැන කතා කරහම ගොඩක් board අපිට වෙළෙඳපොළ තුල මිලදී ගන්න තියෙනවා. පහල තියෙන්නේ අපිට බහුලවම හමුවෙන development board කිහිපයක්.

පළමු පාඩමට මෙතනින් යන්න>>>
  1. Arduino
  2. NodeMCU
  3. Magicblocks
  4. Raspberry Pi
  5. Banana Pi
  6. Intel Edison
  7. Beagle Bone
මේවා තමයි අපිට නිතරම මුන ගැහෙන IoT development board. අපි දැන් මේ එක එක development boards ගැන වෙන වෙනම බලමු.

Arduino

Arduino ගැන කියපුවහම නොදන්න කෙනෙක් නැති තරම්. මේ වෙනකොට arduino දන්න හැමෝම arduino වලින් robotics, automation වගේ project කරලා ඇති ඒ වගේම Bluetooth වලින් light on off කරනවා වගේ වැඩ කරලත් ඇති. මේවගේ වැඩ වලට ඔයාලා හැමෝම වගේ use කරන්නේ Arduino UNO, Nano, ProMini, Mega එහෙමත් නැත්නම් Arduino DUE board එකක්. මම කලින් කිව්වා වගේම IoT කියන්නේ internet එක්ක සම්බන්ධ කරන technology එකක් කියලා, ඉතින් මම කලින් කියපු board වලින් මේ වැඩේ තනියෙම කරන්න බෑ.. ඒ කට අපි වෙනම උපාංග හයි කරගන්නා ඕනා.


  • මොනවා මේ උපාංග.

මම මෙතැනදී උපාංග කියලා කිව්වේ Ethernet shield, GSM shiled වගේ arduino board එක ඉන්ටෙර්නෙට් හරහා සම්බන්ධ කරන්න පුලුවන් device එකකට.

Ethernet Shiled

Ethernet shield එක arduino එකත් එක්ක connect කරලා shiled එකේ තියෙන RJ45 port එකට internet line එක සම්බන්ධයෙන් කරහම අපිට අපේ project එක IoT project එකක් කරගන්න පුලුවන්.


GSM Shield

arduino එක internet එක්ක connect කරන්න තියෙන තවත් විදිහක් තමයි GSM shield එකක් use කරන එක. මෙතනදී මේ shield එකට SIM එකක් දාලා අපිට ඒ හරහා data send/receive කරගන්නත් පුලුවන්. ඒ වගේම ගොඩක් shield වලින් voice line එක use කරන්නත් පුලුවන්.


මේ ක්‍රම වලට අමතරව arduino සමාගම විසින්ම IoT වැඩවලටම හදපු boards වගයක් තියෙනවා මේ සූදානම ඒ ගැන දැනුවත් කරන්නයි.

1. Arduino YUN
 මේ board ATMega32U2 micro controller එකක් සහ Atheros AR9331 micro processor එකක් තියෙනව. ඒ වගේම මේ board එකේ Ethernet සහ WiFi සම්බන්ධතාව තියෙනව.


1. Arduino Ethernet

 මේ board ATMega328P micro controller එකක් තියෙනව. ඒ වගේම මේ board එකේ Ethernet සම්බන්ධතාව තියෙනව.


මීට අමතරාව තව ගොඩක් arduino boards තියෙනව.


NodeMCU


NodeMCU කියන්නේත් ඇත්තටම ගොඩක් හොද ඒවගේම ලාබදායි IoT platform එකක්. ඇත්තටම මේ platform එක NodeMCU කියලා ලඝු කරන්නේ නැතුව මම කැමතියි මේ කට ESP12 එහෙමත් නැත්නම් esp8266 development board එකක් කියනවන්ම්. මොකද මේ esp8266 කියන chip එක මූලික කරගත්ත development board ගොඩක් තියෙනවා. NodeMCU කියන්නේ මෙයින් එකක් විතරයි. ඒ කියන්නේ ESP 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12, 12E,12F සහ ESP32 වශයෙන් ESP modules තියෙනවා. 

මේ esp chip එක තමයි NodeMCU  වල තියෙන micro controller එක. ඒ කියන්නෙ අපි arduino එක program කරනකොට Atmega328 එක program වෙනවා වගේ මෙතනදී program වෙන්නේ මේ esp module එක. මෙතන esp එක ඇතුලේ සාමාන්‍ය micro controller එකට අමතරව WiFi වලට අදාල modem එකත් මේ esp chip එක ඇතුලෙම තියෙනවා. NodeMCU එකේ තියෙන්නෙත් ESP 12E කියන  chip එක. ඒ වගේම මේ හැම esp module එකකම WiFi තියෙනවා. ඒ කියන්නේ මේ chip එකට වෙනත් කිසිම component එකක් භාවිතා නොකර WiFi network එකක් එක්ක connect වෙන්න පුලුවන්. මීට අමතරව ESP32 කියන module එකේ අනෙක් module වලට සාපේක්ෂව GPIOs ප්‍රමාණය වැඩියි වගේම WiFi වලට අමතරව Built-in Bluetooth technology එකත් තියෙනවා.

කොහොම උනත් මේ modules වලින් අපිට වැඩි පුරම භාවිත වෙන්නේ ESP-01, ESP-12 හා ESP-32 කියන modules තමයි. ඒ වගේම තමයි මම මේ IoT පාඩම ඉදිරියට කරන් යන්න භාවිතා කරන්නෙත් ESP-12 භාවිත වෙන NodeMCU board එකක් තමයි.


ESP 32

දැන් අපි බලමු NodeMCU එකේ තාක්ෂණික විස්තරම මොනවාද කියලා !

Operating Voltage :2.5V ~ 3.6V
Operating Current Average value: 80 mA 
Operating Temperature Range : –40°C ~ 125°C
CPU : Tensilica L106 32-bit processor
CPU clock speed : 80MHz
GPIOs : 17 (PWM 4)
Analog input pin : 1
EEPROM : 4Kb
WiFi Protocols : 802.11 b/g/n

ඇයි අපි NodeMCU භාවිතා කරන්නේ ?

මේ esp modules අතරින් අපි මේ NodeMCU කියන board එක භාවිතා කරන්න හේතුව තමයි මිල අඩුවීම, සාපේක්ෂව වැඩි GPIOs ප්‍රමාණයක් තිබීම, කෙලින්ම USB plug කරන්න පුලුවන් වීම, ඒ වගේම අනිත් සමහර esp module වලට වඩා කාර්යක්ෂම වීම වගේ කරුනු.

NodeMCU program කරන්නේ කොහොමද ?

NodeMCU එහෙමත්නැත්නම් මේ esp modules program කරන්න Java, C, Phython, Lua programming languages ගොඩක් භාවිතා කරන්න පුලුවන්. ඒක නිසා අපි මේක කරන්නත් භාවිතා කරන්නේ C++ වලින් program කරන්න පුලුවන්, arduino program කරන්නත් භාවිතා කරන Arduino IDE එකම තමයි.
අපි ඊළග පාඩමෙන් බලමු  කොහොමද Arduino IDE යොදාගෙන NodeMCU වලට program එකක් ලියන්නෙ කොහොමද කියලා...


MagicBlocks

magicblocks කියන්නේ අපේ රටට ටිකක් වැදගත් platform එකක්. මොකද මම එහෙම කිව්වේ මේ magicblocks platform එක හදලා තියෙන්නෙ ශ්‍රීලංකාවේ අයියලා කට්ටියක්. මේ platform එකේ තියෙන විශේෂතවය තමයි code ලියන්න ඕනේ නැති වීම. ඒ කියන්නෙ මේකෙ අපේ program එක ලියන්න තියෙන්නෙ blocks වලින්. හරියට photoshop වලදීවගේ, මෙතනදී කරන්න තියෙන්නෙ කරන්න ඕනේ vවැඩේට අදාල block එක flow එකට drag & drop කරන්න විතරයි තියෙන්නේ. ඒ කියන්නෙ coding ගැන කිසිම දැනුමක් නැති කෙනෙකුට උනත් ඉතාම පහසුවෙන් තමන් කැමති IoT projects කරන්න මේ platform එක භාවිතා කරන්න පුලුවන්.
learn more : http://magicblocks.io/
magicblocks Flow
ඒ වගේම අපිට මේ IoT platform එකෙන් IoT development boards වර්ග 2 කුත් හදුන්වලා දීලා තියෙනවා. MagicWiFi සහ MagicShiled කියන්නේ මේ board තමයි. ඒ වගේම තමයි මේ boards 2ත් පාදක වෙලා තියෙන්නෙ esp12 කියන module එක මතයි.

MagicWiFi

මේකෙන් ඔයාලට කෙලින්ම IoT projects කරන්න පුලුවන්.

MagicShiled

මෙකෙන්ඔයලට ඔයාගෙ Arduino UNO, Mega එක internet එකෙන් control වෙන්න හදාගන්න පුලුවන්.
මේවා තමයි අපිට අඩු මුදලට ගන්න තියෙන IoT development boards. අනිත් boards තරමක් මිලෙන් වැඩ්යි.
ඒ ක නිaසා අපි මිලඅඩු එකකින් වැඩේ පටන් ගමු.

අපි ඊළඟ පාඩමෙන් බලමු කොහොමද NodeMCU එක්ක වැඩ කරන්නේ කියලා...

Jhat English to Sinhala Dictionary V1.6 සුපිරි ශබ්දකෝෂය

8:54 AM 0


දැන් ශබ්දකෝෂ මෘදුකාංග ඕනෑ තරම් තිබුණත් මෙය සාපේක්ෂව ගොඩක් වෙනස් වැඩ සහිත මෘදුකා‍ංගයක්. 

මේ මගින් ඉංග්‍රීසි, සිංහල වචන වල තේරුම දැනගන්නත්, ඒවා Pronounce කරන්නත් වගේම OCR තාක්ෂණයෙන් සිංහල, ඉංග්‍රීසි වචන වල තේරුම ලබා ගැනීම ඒ කියන්නේ වෙබ් කැමරාව ඉදිරිපස අපි ඉ‍ංග්‍රීසි වචන සහිත යමක් පෙන්වූ පසු එය කුමක්දැයි Recognize කරගන්න වැනි වටිනා පහසුකම් රැසක් සහිතයි. 



singlish ටයිප් කිරීම මගින් සිංහල වචන search කරන්නත් පුළුවන්.

32 bit පරිගණක සඳහා මෙතනින්ද, 64 bit පරිගණක සඳහා මෙතනින්ද, බාගන්න. 

බාවිතයට උපදෙස් පහතින් බලන්න.
  • singlish වචනයක් type කිරීමෙන් පසුව අවසානයට space bar press කරන්න. 
  • උදාහරණයක් විදිහට "අම්මා" ලෙස type කිරීමට ඔනිනම් "amma " ලෙස type කර යුතුය. සෑමවිටම අවසානයට "space bar" type කල යුතුය. 
  • අපට සිංහල වලට හැරවීමට ඕන කරන "singlish" වචනය ,අකුර හෝ අකුරු සමූහය type කිරීමෙන් පසුව අනිවාර්යෙන් "space bar" type කරන්න. එවිට එය සිංහල වචනයකට,අකුරකට හෝ අකුරු කිහිපයකට හැරේ. 
  •  අවශ්‍ය සෑම ගොනුවක්ම ඔබ Download කරන ගොනුව තුල අඩංගුවේ. වෙනම Download කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.

IoT සිංහලෙන් - IoT ගැන දැනගමු !

10:20 PM 2

softwarelanthaya blog එකට හැමෝම පිළිගන්නවා! දිග නිවාඩුවකට පස්සේ මම ඔයගොල්ලෝ  ලගට එන්නේ අලුත් පාඩමක් එක්ක. ඒ තමයි IoT.

IoT කියන්නේ මොකක්ද ?

IoT කියන්නේ හරියටම මොකක්ද කියලා ගොඩක් අය නොදන්නවා වුනත් මේ වෙනකොට අහල ඇති කියලා මම විශ්වාස කරනවා. ඇත්තටම IoT එහෙමත් නැත්නම් Internet Of Things කියන්නේ මොකක්ද කියලා කියනවනම් IoT කියන්නෙ මෙහෙම දෙයක්,

ඒක සරලව කිව්වොත් Internet of Things  කියන්නෙ මොකක් හරි technology එකකින්  internet එක හරහා එකිනෙකට interconnect වෙලා තියන devices network එකකට. 

මේ devices මොනවාද කියලා කිව්වොත් එහෙම අපි භාවිතා කරන smart phone, Laptop, PC, Tv, Light, Vehicle, Security system  වගේම අපිට ගොඩක් සමීප Arduino, NodeMCU වලින් හදපු දෙයක් උනත් අපිට IoT device එකක් විදිහට හදුන්වන්න පුලුවන්.

උදාහරණයක විදිහට කිව්වොත් ඔයාට පුලුවන් internet හරහා ඔයා කොහේ හරි හයි කරලා තියෙන උපාංගයක් ඔයාගෙ phone එකෙන්, Laptop එකෙන් එහෙමත් නැත්නම් smart watch එකකින් control කරන්න.

මේ පහල තියෙන video එක බැලුවහම තවත් තේරෙයි.


NB-IoT කියන්නේ මොකක්ද ?

video එක බලුවනම් මේ IoT කියන්නේ මොකක්ද කියලා හොඳ  අවබෝධයක් ඇති කියලා හිතනවා. දැන් මම කියන්න යන්නේ NB-IoT (Narrow Band - IoT) කියන්නේ මොකක්ද කියන්නයි. NB-IoT  කියන්නේ IoT වලම තවත් ඉදිරි පියවරක් කියලා කියන්න පුලුවන්.

අපි  බොහොමයක් වෙලාවට භාවිතා කරන IoT උපාංග mobile device එහෙමත් නැත්නම් ජංගම උපාංග. ඒ කියන්නේ බොහොමයක් වෙලාවට මේ device වැඩකරන්නේ battery වලින්. මන් කලින් කිව්වා මේ උපාංග internet එක්කා connect වෙනවා කියලා, ඒකට සැලකිය යුතු තරම ධාරාවක් battery එකෙන් ලබා ගන්නවා. එතකොට ඉතින් ඉක්මනින් battery එක බහිනවා.

ඒවගේම මේ උපංග internet එක්ක connect කරලා යම්කිසි තරමක data ප්‍රමාණයක් වැයවෙනවා. පොඩි වැඩකට මේක එච්චර ගැටුලුවක් නොව්නත්. ලොකුවැඩකටන්ම් මේක බලපානවා.

ඒ වගේම් අපි අපේ device එකට internet connect කරන්න use කරන්නේ WiFi router එකක් වගේනම් router connect කරන්න පුලුවන් device ප්‍රමාණයක් තියෙනවා. සමහර වෙලාවට අපිට එකත් ප්‍රශ්නයක්.

ඉතින් මෙන්න මේ කියන ප්‍රායෝගික  ප්‍රශ්නවලට විසදුමක් තමයි NB-IoT කියලා කියන්නේ. 

මීට අමතරව තාක්ෂණික වෙනස් කම්කිහිපයකුත්  NB-IoT  වල තියෙනවා.
 දැනට මම NB-IoT ගැන කතා කරන එක නවත්තනවා. මොකද NB-IoT වලට කලින් IoT වල තව දැනගන්න දේවල් ගොඩක් තියෙනවා. ඒක නිසා අපි මුලින්ම ඒ ගැන කතා කරමු.

IoT ඉගෙන ගන්න මොනවද ඕනේ ?

මම මුලින්ම කිව්වා IoT device එකක් internet එක්ක connect කරන්න ඕනෙ කියල. ඉතින් මේ වැඩේ කරගන්න ක්‍රම කිහිපයක්ම තියෙනවා. Arduino + Ethernet shield, Arduino + GSM shield, NodeMCU, RaspberryPi කියනේ IoT development වලට ගැලපෙන් Development kit කිහිපයක්.
කොහොම උනත් මම මේ IoT පාඩම ඉස්සරහට කරගෙන යන්නේ NodeMCU board එකකින්. ඒ කට ප්‍රධානම හේතුව තමයි. මිල අඩුවීම සහ Internet එක්ක connect 
වෙන්න අමතර උපාංග ඕනෙ වෙන්නේ නැතිවීම්.

මිට අමතරව WiFi router එකක් හරි mobile hotspot දාන්න පුලුවන් device එකක් ඕනෙ වෙනවා. 


Buy NodeMCU !

Click here to buy NodeMCU දින දෙකක් ඇතුලත නිවසටම ගෙන්ව ගන්න පුලුවන්. 


මීළග ලිපියෙන් NodeMCU ගැන අපි වැඩිපුර කතාකරමු.

Arduino පාඩම 14 - පින් 3 කින් පින් 8 ක වැඩ.

8:56 PM 3

ගොඩ කාලෙකට පස්සේ තමයි arduino ගැන post එකක් ලියන්න පුලුවන් උනේ. මේ පාර පාඩමෙන් මම කතා කරන්න යන්නේ decoders ගැන.

Decoders කියන්නේ මොකක්ද ?

decoders කියන්නේ අපි ලබාදෙන bit කියපයක් තවත් bit කිහිපයකට වෙන් කරලා output එකක් ලබාදෙන්න පුලුවන් දෙයකට. උදාහරණයක් විදිහට කිව්වොත් අපිට arduino එකේ pin 3 භාවිතා කරලා වෙන වෙනම LED 8 ක් control කරන්න බැහැ. නමුත් decoder එකක් use කලොත් අපිට decoder එකට arduino එකේ pin 3 කින් input ලබාදීලා decoder එකෙන් pin 8 කින් output ගන්න පුලුවන්. තවත් විදියකට කිව්වොත් arduino එකේ pin 3 ක් විතරක් use කරලා වෙන වෙනම LED 8 ක් කොන්ට්‍රොල් කරන්න පුලුවන්.

මන් කලින් විස්තර කලේ pin 3 කින් input දීලා pin 8 කින් output ගන්න පුලුවන් decoder එකක් ගැන. මේ වගේ decoder වලට 3 bit to 8 bit decoder කියලා කියනවා. මේ වගේ තවත් decoders වර්ග තියෙනවා.

2 bit to 4 bit decoder       - input 2 කින් output 4 ක්
4 bit to 16 bit decoder     - input 4 කින් output 16 ක්
5 bit to 32 bit decoder     - input 5 කින් output 32 ක්

Decoders වැඩ කරන්නේ කොහොමද ?

decoders වර්ග කිහිපයක්ම තිබුනත් මේවා හැම එකක්ම වගේ වැඩ කරන්නේ පොදු ආකෘතියකට. මේ ආකෘතිය තේරුම් ගත්තහම ඕනේම decoder එකකින් වැඩ කරන්න පුලුවන්. 
මන් මෙතන කියලා දෙන්නේ 74HC237 කියන 3 bit to 8 bit decoder එක use කරන්නේ කොහොමද කියලා.74HC238 IC එකත් කිසිම වෙනසක් නැතුව use කරන්න පුලුවන්.  IC එක රු. 60-80 ත් අතර ගානකට ලංකාවේ මිලදී ගන්න තියෙනවා.

මේ decoder තවත් විශේෂත්වයක් තියෙනවා. ඒ මේ pin 8 න් අපි HIGH කරන පින් එක ඇරුනහම අනිත් pin ඔක්කොම LOW වෙනවා. ඒ කියන්නෙ අපිට වෙලාවකට output ගන්න පුලුවන් එක පින් එකකින් විතරයි.

  • සාමාන්‍ය විදිහට මේ IC එකට GND, VCC pin වලට power එක දෙන්න ඕනේ. 
  • Y0-Y7 වෙනකන් තියෙන්නේ Output pin 8
  • A0-A2 වෙනකන් තියෙන්නේ Inout pin 3
  • E1, E2, E3 කියන්නේ enable pin (සාමාන්‍යයෙන් E1, E2 ground කරලා E3 vcc connect කරනාවා)






සාමාන්‍යයෙන් decoder වැඩ වලදී මේ 4,5 පින් ground කරලා 6 pin එක 5v වලට connect කරනව. උඩ වගුවේ තියෙන්නේ input pin වල voltage level, HIGH සහ LOW කරහම output pin වල voltage වෙනස් වෙන විදිහ.

Arduino සමග decoder

මම මෙතනදී කරන්න යන්නේ push button එකක් ඔබන වාරයක් ගානේ LED එක එක on කරන්න යන්නේ. මේවගේ වැඩක් කරන්න LED 8 කට arduino ouputs 8 ක් ඕනෙ උනත් මම decoder එකක් භාවිතා කරලා arduino ouputs 3 කින් මේක කරලා තියෙන්නේ.

Components

Arduino              x1
74HC238 IC       x1
LED                   x8
680Ohm Resi.    x2
Push button        x1

Diagram


Arduino Sketch


Code explain 

setup එකේදී සාමාන්‍ය විදිහට 4,5,6 pin output විදිහටත්, push button එකට හයි කරපු 11 pin එක input විදිහටත් setup කරගෙන තියෙනවා.

ඊට පස්සේ මම LEDon කියලා function එකක හදාගෙන තියෙනවා. මේක තමයි මෙතන තියෙන වැදගත්ම code කොටස. LEDon කියන function එක call කරන තැන d1,d2,d3 කියන parameters වලට ලබාදෙන අගයන් අනුව 4,5,6 කියන pin වල status වෙනස් වෙනවා. ඒ කියන්නේ pin HIGH ද ? LOW ද ? කියලා තීරණය වෙන්නේ d1,d2,d3 කියන parameters වලට ලබාදෙන අගයන් අනුව.

උදාහරණයක් විදිහට  LEDon(0,0,0); විදිහට function එක call කලා කියලා හිතමු. එතකොට වෙන්නේ 4,5,6 කියන pin 3 ම low වෙන එක. එතකොට comment එකේ තියෙනවා වගේ පළවෙනි LED එක විතරක් on වෙලා අනිත් LED 7 ම off වෙනවා.
LEDon(0,0,1); විදිහට function එක call කලා කියලා හිතමු. එතකොට වෙන්නේ 4,5 කියන pin 2 low වෙලා 6 pin එක high වෙන එක. එතකොට දෙවෙනි LED එක විතරක් on වෙලා අනිත් LED 7 ම off වෙනවා.

මේක හරියට වැඩ කරන්නේ truth table එකක් වගේ. මේ විදිහටම තමයි ඕනම decoder එකක් වැඩ කරන්නෙ.

ඊට පස්සේ loop එකේදී මුලින්ම බලනවා ll පින් එක high වෙලාද කියලා. 11 pin එක high වෙලා නම් counter කියන variable එකේ අගය 8 ට අසමානද කියලා බලනවා. අසමාන නම් counter කියන variable එකේ දැන් තියෙන අගයට තව එකක් එකතු වෙනවා. variable එකේ අගය 8 ට අසමාන නැත්නම් ඒ කියන්නේ අගය 8 නම්, variable එකේ අගය 1 කරනවා.

ඊට පස්සේ case statement එකක් දාලා counter එකේ තියෙන අගය අනුව අදාල LED එක on කරනවා. article එක හොදයි නම් අනිත් අයටත් බලන්න share කරන්න.

demo